בוגר בית הספר לרפואה בבאר-שבע. בוגר תואר שני במורפולוגיה ותואר שלישי בנוירו-ביולוגיה התפתחותית במרכז מדעי המוח באוניברסיטת בן-גוריון.
השתלם בכימיה מולקולרית במסגרת בתר-דוקטורט (post-doc) באוניברסיטה העברית. התמחה בנוירולוגיה בבי"ח שיבא בתל-השומר.
מטפל בחולים עם מחלות העצב ההיקפי ומחלות שריר במסגרת המרפאה הנוירומוסקולרית בשיבא. תחומי העיסוק העיקריים כוללים את חקר המנגנונים בהם דלקת גורמת להפרעה בתפקוד העצבי. דר' דורי פיתח מודל לחקר מחלות דלקתיות של מערכת העצבים ההיקפית האופייני למחלת גיליאן בררה, פגיעה עצבית היקפית במחלות קריטיות ומיאסטניה גרביס